En spiralspiral-spoledispenser er en horisontal spiralformet fjeder — visuelt lignende en udstrakt slinky — monteret på en motordrevet aksel inde i en salgsautomathylde. Hver produktrække sidder indlejret mellem spolerne, én vare pr. omgang af fjederen. Når en kunde vælger, roterer hyldens drivmotor rækkens spole gennem et fast antal omdrejninger, og hver fuld rotation fremadskrider produktet med præcis én coil-stigning — afstanden mellem tilstødende løkker.
Spolen fortsætter med at føre det forreste produkt frem, indtil den passerer den sidste løkke og når hyldekanten, hvor tyngdekraften overtager, og genstanden falder ned i leveringsskakten nedenunder. Rotationstallet er fast ved installationen og afhænger kun af, hvor langt tilbage produktet hviler, og hvor bred spolens vinkel er.
Derfor taler operatører næsten lige så meget om "coil-kalibrering" som om genopfyldning — den samme coil-geometri skal fungere på tværs af et helt udvalg af snack-bredder bare ved at ændre, hvor mange omdrejninger motoren får besked på at køre.
Juster coilens pitch, produktbredde og motorhastighed nedenfor, og tryk derefter på Doser for at se coilen rotere produktet fremad, indtil den kommer over hyldekanten og falder ned i skakten.
Antallet af omdrejninger, en spole har brug for, er rent geometrisk: hvor langt produktets hvilepunkt er fra hyldekanten, divideret med hvor meget jord en omgang dækker. Doseringstiden følger direkte, når du kender motorens rotationshastighed.
| Symbol | Betydning | Enhed |
|---|---|---|
| N | Rotationer nødvendige for at nå hyldekanten | Svinger |
| D | Hvileafstand fra produktstart til hyldekant | mm |
| P | Spolehøjde (afstand mellem løkker) | mm |
| RPM | Motorens rotationshastighed | omdrejninger/min |
| t | Giv tid fra udvælgelse til drop | Sekunder |
SpolestigningenPskal altid bygges en smule større end produktbreddenW— normalt med 3–6 mm — eller produktet sætter sig fast mellem løkkerne.Nbør også lande på en brøkdel, som controlleren faktisk kan kommandere; stepperdrevne spoler opløses typisk til 1/8 eller 1/16 af en rotation.
En automatoperatør fylder en bredere pose pretzels i en åbning, der tidligere havde en smallere chokoladebar. Coil-pitchen på den række er fast til 24 mm, hvilepositionen sidder 380 mm fra hyldekanten, og drivmotoren kører ved 20 omdrejninger i minuttet.
Resultat:slotten er programmeret til 15,875 omdrejninger ved 20 omdrejninger pr. minution, en 47,6 sekunders dispensationscyklus. Hvis dropsensoren ikke aktiveres inden for cirka 50 sekunder, markerer controlleren en mulig fastklemning og vender spolen en halv omgang, før den prøver igen.
Elevator-/liftsystemer, drop-shelf porte og robotiske pickarme udleverer doseringshastighed, produktsortiment og mekanisk kompleksitet anderledes end en spole.
| Ejendom | Spiralspole | Elevator / Lift | Robotisk hakkearm |
|---|---|---|---|
| Bedst til | Snacks, chips, slik | Flasker, dåser, skrøbelige genstande | Blandet/uregelmæssigt, frisk mad |
| Udleveringstid | 15–50 | 5–12 s | 8–25 s |
| Mekanisk kompleksitet | Lavt | Medium | Høj |
| Jam Rate (typisk) | 2–5% | <1% | <1% |
| Pris pr. slot | Lavt | Mellem–høj | Meget højt |
Dette er næsten altid en spole-rotations-mismatch, ikke en tom slot. Hvis spolen var kalibreret til et smallere produkt, og nogen genopfyldte den med en bredere, når genstanden aldrig drop-sensoren inden for den programmerede rotationsoptælling, så controlleren antager, at rækken er tom. Genkalibrer ved hjælp af D/P-formlen ovenfor.
3–6 mm er standard. For lidt, og produktet klemmer sig mellem løkkerne; for meget og for slanke produkter kan rasle sidelæns af spoleskinnet, før de når kanten.
Normalt en slidt eller udstrakt spiralfjeder — hvis pitchen er blevet bredere end specifikation, kan produktet foran den tiltænkte klare den sidste løkke ved samme rotationstal. En fjeder, der er ujævnt strakt, skal udskiftes, ikke kalibreres om.
Inden for sin frihøjdetolerance, ja — en 24 mm pitch-coil håndterer komfortabelt produkter med en bredde på cirka 18–21 mm. Uden for dette interval stiger jam-raten, ellers bør SKU'en flytte til en bedre matchet række.
En separat infrarød drop-sensor over skakten bekræfter det, uafhængigt af coilens rotationstal. Hvis strålen ikke udløses, forsøger de fleste controllere én recovery-rotation, før de refunderer købet.
